Thomas har gaflet fra en elektrisk kørestol, inklusiv motorer, styring og joystick. Den skal vi have bygget om til en robot.

27 Nov 2014: Monteret med 2 stk 12 V akku + nødstop. Kan styres vha. joystick.

Protokollen mellem joystick og styring er:

• 38400 baud
• 8 databits
• 1 stop bit
• Even parity

Kode: https://github.com/fasmide/koerestol